CNC-tööpinkide esialgse kontseptsiooni töötas 1952. aastal välja Ameerika Ühendriikide Massachusettsi Tehnoloogiainstituut (MIT), kes töötas välja kolme-teljelise CNC-freespingi. 1950. aastate keskpaigaks kasutati seda tüüpi CNC-freespinke juba lennukiosade töötlemiseks. 1960. aastatel muutusid CNC-süsteemid ja programmeerimine üha küpsemaks ja keerukamaks ning CNC-tööpinke hakati kasutama erinevates tööstussektorites, kuid suurimaks kasutajaks jäi lennukitööstus. Mõned suured kosmosetööstuse tehased olid varustatud sadade CNC-tööpinkide, peamiselt lõikemasinatega. CNC-töödeldud osade hulka kuuluvad integreeritud paneelid, talad, kestad, vaheseinad, propellerid ja vormiõõnsused lennukimootorite korpuste, võllide, ketaste ja labade jaoks, samuti spetsiaalsed õõnsused pinnad vedelate rakettmootorite põlemiskambrite jaoks. CNC-tööpinkide varajane väljatöötamine keskendus pidevale trajektoori juhtimisele.
Pidev trajektoori juhtimine, tuntud ka kui kontuuri juhtimine, nõuab, et tööriist liiguks töödeldava detaili suhtes mööda etteantud trajektoori. Hiljem arendati laialdaselt punkt{1}}punkt-juhtimisega CNC-tööpinke. Punkt-punktini-juhtimine viitab tööriistale, mis liigub ühest punktist teise seni, kuni see jõuab täpselt sihtmärgini, olenemata valitud teest.
